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ESP32 steuert Roboterauto, Fachbücher von Udo Brandes
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühsam und zeitaufwändig, sie kann auch ausserordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schliessen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht, beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen, über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. - Der Mikrocontroller ESP32 - Die Software erstellen - Die Stromversorgung - Rund um die Hardware - Das Chassis - Der Gleichstrommotor - Kabellose Steuerung über WiFi - Mit Sensoren Hindernisse erkennen - Eine eigene Roboterauto-App - Servo und Lichtsensor - GPS - Accelerometer / Gyroskop - PS3-Controller - Roboterauto-App.
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Produkte zum Begriff Steuert:
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Programmierbare Universal-Fernbedienung - Steuert 2 Geräte (TV, Sat, DVD) gleichzeitig - Infrarot - Konfigurierbar via PC/IR - Ergonomisches Design SchwarzVielfältige Anpassungsmöglichkeiten: Diese programmierbare Fernbedienung ist unglaublich vielseitig und kann problemlos Originalfernbedienungen für TV Sat-Receiver DVD-Player und andere Geräte ersetzen. Sie bietet nahezu alle Funktionen die Sie von den Originalmodellen gewohnt sind sodass keine Wünsche offenbleiben. Die Fernbedienung lässt sich individuell programmieren um perfekt Ihren Anforderungen zu entsprechen. So können Sie mühelos zwei Geräte in Ihrem Zuhause steuern Benutzerfreundliche Einrichtung: Die Inbetriebnahme ist ganz einfach. Sie benötigen lediglich zwei AAA-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten) um die programmierbare Fernbedienung einsatzbereit zu machen. Über Infarot oder Ihren PC können Sie die Fernbedienung nach Ihren Wünschen konfigurieren und sofort loslegen. Geniessen Sie die komfortable Möglichkeit zwei Geräte mit einer einzigen Fernbedienung zu steuern. Programmierbare Fernbedienung: Universal-Fernbedienung Programmierbar direkt über Infarot oder mit einem Klinken-Audiokabel 3 5 mm am PC Übertragung: Infrarot Für TV SAT Pay TV DTT DVD VCR HI FI PS2 Xbox Anzahl der steuerbaren Geräte: 2 Benötigte Stromquelle: 2x AAA-Batterien (nicht enthalten - bitte dazu bestellen) Farbe: Schwarz8,99 €*Versand: 4,99 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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ESP32 steuert Roboterauto, Fachbücher von Udo BrandesMikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühsam und zeitaufwändig, sie kann auch ausserordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schliessen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht, beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen, über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. - Der Mikrocontroller ESP32 - Die Software erstellen - Die Stromversorgung - Rund um die Hardware - Das Chassis - Der Gleichstrommotor - Kabellose Steuerung über WiFi - Mit Sensoren Hindernisse erkennen - Eine eigene Roboterauto-App - Servo und Lichtsensor - GPS - Accelerometer / Gyroskop - PS3-Controller - Roboterauto-App.39,80 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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